隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　

　　1、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作。
　　2、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
　　3、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)。
　　4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
　　為了適應(yīng)不同的用途，焊接機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。